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无轨搬运机器人轻松解决生产老虎机贝斯特布局烦恼

2018-11-16 17:16 机器人库

导读:近些年工业机器人发展突出,智能机器人扩张加快,就运输机器人来说,其领域已经由汽车、电子、食品包装等传统领域,逐渐向3C制造、新能源电池、高端装备、生活用品等新兴领域加快布局。但事实上,很多制造企业在呼吁精益化生产的同时仍在采用人力进行物料运输,即使AGV(自动导引运输车)的出现,也无法真正改变这项棘手难题。

近些年工业机器人发展突出,智能机器人扩张加快,就运输机器人来说,其领域已经由汽车、电子、食品包装等传统领域,逐渐向3C制造、新能源电池、高端装备、生活用品等新兴领域加快布局。但事实上,很多制造企业在呼吁精益化生产的同时仍在采用人力进行物料运输,即使AGV(自动导引运输车)的出现,也无法真正改变这项棘手难题。

问题在于AGV的智能性相对较低,运作系统较为僵化,仅能服从简单的编程指令。对于复杂、繁琐、智能的指令无法运行,设备更新时容易出现中断情况,而且在运输过程中一旦遇到障碍物,只能停止运作,非常不适合需要经常进行调整的生产环境。相比之下,能够自主移动的无轨搬运机器人则更为适合动态生产环境使用,它具有充分的灵活性、安全性和成本效益,可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。

近日,爱啃萝卜机器人公司(简称:AICRobo)自主研发的工厂搬运机器人FT2A300备受瞩目。据悉,它是一款可自主移动的机器人“搬运工”,以自主导航技术为核心,智能规划运输路径。采用激光雷达、老虎机贝斯特摄像头、超声波等多老虎机贝斯特融合的感知技术,增强其空间感知的能力,使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时,轻松解决生产老虎机贝斯特布局时所带来的烦恼。

软件方面,搬运机器人基于SLAM+分层地图更新技术,使其能够快速构建工作场景的地图,并可在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。 从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,实现资产保值。

稳定性方面,采用包含UWB在内的融合定位方案,二次定位精度可达±5cm,助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行,同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。

除此之外,提升生产老虎机贝斯特效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群,让机器人实现大规模执行批量化任务和协作。据了解,AICRobo公司自主研发的调度中心,能对机器人群进行实时监控、任务分配、任务追踪、交通管制等。同时,调度中心还可以无缝对接到MES/WMS等生产管理系统,接收和反馈运输任务。做到机器人与物料配送批次的融合,从实际的配送需求导向配送设备,为客户提供系统化的数据分析,助力生产老虎机贝斯特做到科学的配送规划,从而实现智能化升级。

无轨搬运机器人的出现,为“动态”的生产环境提供了更敏捷的方案,可通过极高的灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化,成为企业实现精益生产的新伙伴。